姓名：刘飞飞

性别：男

邮箱：gzlff@126.com

学位/职称：工学博士/教授

出生年月： 1962年11月

学科专业：控制科学与工程、控制工程、人工智能

讲授课程：机器人控制技术、科研方法论、控制科学前沿技术

研究方向：工业过程建模与控制、机器人技术及其应用、机器视觉感知与智能、工业数字孪生及其智能控制系统、工程教育智能体技术与系统、机器智能与智能机器人系统

出版著作及代表性论文：

[1] TIME-JERK OPTIMAL PLANNING OF INDUSTRIAL ROBOT TRAJECTORIES.International Journal of Robotics and Automation.Vol.31,No.1,2016:129-135.

[2] 汽车同步器总成装配与检测的机构设计及仿真分析.机械设计与制造.2015年第3期：148-151.

[3] 地下掘进机器人转向和避障机理研究.制造业自动化.第37卷第9期，2015：121-123.

[4] 碱煮工艺过程的智能集成建模研究.有色金属(冶炼部分).2015年第6期:63-66.

[5] 汽车同步器装配体倾斜量的一种在线估算方法.机械传动.第38卷第7期,2014: 164- 167.

[6] 带双层桨的钨矿碱煮浸出槽内流场仿真分析.湿法冶金.Vol.32，第2期，2013: 101-104.

[7] The influence of soaking time on sintering cemented carbides layer at old WC-body by Microwave. Proc. of ICETCE2012,Vol.3, p1973,2012.

[8] Embedded SPC system Based on wireless communication. Proc. of ACAI2012,Vol 2, p1116, 2012.

主持承担科研项目及经费：

1、离子交换法钨冶炼过程建模与控制策略研究（61364014），经费47万元，2014.1-2017.12，在研.

2、多模调频感应加热淬火一体化机床研制（KJLD13042），省科技落地计划项目，经费50万元，2013.5-2016.12，在研.

3、基于C5I-iotWare的“两化” 融合智能工厂系统示范，协同创新平台建设项目，经费100万元，2015-2016，在研.

4、赣州市电子信息产业发展规划（2016-2018），市工信委项目，经费15万元，2015-2016，在研.

5、钨冶炼生产工艺过程智能控制关键技术与系统研究（2010EHA01400），省国际合作计划项目，经费6万元， 2010.9-2012.12，结题.

6、微小塑料齿轮阻尼器自动装配生产线开发，禾盈集团（香港）公司委托项目，经费30万元，2014-2015，结题.

7、齿套压力淬火机床工件装卸自动线技术开发，企业委托项目，经费15万，2011-2013，结题/产业化.

8、 基于机械活化理论的钨冶炼高效强化碱分解设备研究，赣州市鑫福科技发展有限公司项目，经费25万元，2010.7-2012.1，结题.

9、 江西铜业20万T/a铅锌产品自动移载车及运输线系统研究，江西铜业公司项目，经费155万元，2010.6-2011.12，结题.

科研成果：

1、工业废渣烧结砖自动码坯与编垛捆包系统装备技术及其产业化，中国有色金属工业科学技术二等奖，证书号：中色协科[2016]5-2015111-R01，排名第一，2016.1；

2、基于物联网的塔式起重机运行状态与安全智能监控技术及系统，获江西省科学技术进步三等奖，证书号：J-12-3-39-R01，排名第一，2013.5；

3、起重机械安全智能监控系统，中国有色金属工业科学技术二等奖，证书号：中色协科[2013]214-2013202-R03，排名第三，2013.12；

4、基于物联网的塔式起重机安全监控技术及系统，赣州市科学技术进步二等奖，证书号：2012-2-07，排名第一，2013.2；

5、一种冷拨钢管专用内孔酸洗装置，ZL201520187967.5，实用新型，2015；

6、一种工件转运装卸机械手，ZL201320272623.5，实用新型，2013；

7、多工位储料供料装置，ZL201320273015.6，实用新型，2013；

8、一种弹簧手爪，ZL201320273027.9，实用新型，2013；

9、一种工件旋转定位装置，ZL201320272605.7，实用新型，2013；

10、多工位储料供料方法及装置，201310184781.X，发明专利，2013；

11、基于“三个紧密结合+全面素质教育”的地方高校自动化专业人才培养模式，2014年获国家第七届教学成果二等奖；

12、“三段递进，四元联动，五环旋升”的创新型研究生培养模式探索与实践，2014年获江西省第十四批教学成果一等奖；

13、指导研究生学位论文《钨矿机械活化碱煮设备性能仿真分析》2014年获省级优秀硕士学位论文；

14、指导研究生学位论文，2013年获校级优秀硕士学位论文。